Search from the Journals, Articles, and Headings
Advanced Search (Beta)
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...

نسیم سخن کی ایک جھلک

نسیم سخن کی ایک جھلک
تقریر ایک ایسا فن سے جس سے انسان اپنا مافی الضمیر موثر انداز میں پیش کرنے کے قابل ہوتا ہے۔ تاریخ عالم گواہ ہے کہ تقریر پر ملکہ رکھنے والے سیاست دانوں نے ملکوں کی قیادت سنبھالی اور عوام کی ذہن سازی میں اپنا کردار ادا کیا۔ سامعین سے خطاب کرنا ہر کسی کے بس کی بات نہیں۔ مبارک باد کے مستحق ہیں مولانا اکرم راشدؔ جو فنِ تقریر میں یدِ طولیٰ رکھتے ہیں۔ انھیں سیاسی علائق سے سروکار نہیں۔ اُن کے خطابات نسلِ نو کی روحانی تربیت سے متعلق ہیں۔
چوں کہ وہ درس و تدریس سے وابستہ رہے اور اب عارف والا کی ایک مسجد میں خطابت کے فرائض انجام دے رہے ہیں۔ اس لیے ان کی تقاریر کے موضوعات روحانی ، اصلاحی اور ملکی فلاح کے علم بردار ہیں۔ انھوں نے اپنے اس مجموعے نسیم سخن میں سو سے زائد موضوعات پر اپنی تقاریر جمع کر دی ہیں۔ان کے موضوعات کا دائرہ ملکِ پاکستان ،دین اسلام، نظامِ تعلیم اور فرد کی اصلاح سے لے کرسماجی مسائل تک پھیلا ہوا ہے جس سے بخوبی اندازہ لگایا جا سکتا ہے کہ وہ اپنے تہذیبی تشخص کو نسلِ نو تک منتقل کرنے کے لیے کتنے فکر مند ہیں۔
راشدؔ صاحب کا یہ مجموعہ تقریرایک طرف فرد کو ملک کا ذمہ دار شہری بنانے کا نصاب اپنے اندر سموئے ہوئے ہے تو دوسری طرف سکول کے طلبا و طالبات کے لیے تقریری مقابلہ جات کی ضرورت پوری کرتا نظر آتا ہے۔ انھوں نے اپنے اس گلدستہ تقاریر کو منفرد اور بر محل اشعار سے مزین کرنے کے ساتھ ساتھ قرآن و حدیث کے حوالوں سے جو درجہ استناد عطا کیا ہے وہ یقیناقابلِ داد ہے۔
وہ اپنی بات کی اہمیت واضح کرنے کے لیے عملی زندگی کی مثالوں کا استعمال کرتے ہیں۔...

مراعاة الفروق الفردية في التوجيهات النبويّة للصحابة رضي الله تعالى عنهم

The aim of this research paper is to identify the extent of advertency the Prophet (peace be on him) made to consider individual differences in educating the companions the teachings of Islam; inAvesting their potentials in serving the invitation unto Allah and spreading Islam on earth. This paper also aims to set apart Islamic perspective of individual differences from that of non-Islamic in terms of treatment and acknowledgement. A significant contribution of this paper is to illustrate the prophetical attention given to individual differences in crises management and utilizing it in rectifying modern Islamic path.

Modeling and Control for Trajectory Tracking and Multi-Robot Formation of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

Wheeled mobile robots (WMRs) are difficult to stabilize and control due to nonholonomic constraints. The complexity of control increases when there is a need to control a group of WMRs in a specific formation. The research described in the thesis concerns the modeling, control and formation of nonholonomic WMRs for trajectory tracking. In particular, this research work proposes novel control approaches for WMR trajectory tracking and formation control of multi-robot system. The kinematic model of WMR is studied, and then various kinematic controllers have been implemented to identify suitable kinematic controller for WMR trajectory tracking using performance based simulation results. The trajectory tracking problem is extended by including the dynamic model of WMR along with the model uncertainties and disturbances. A novel adaptive sliding mode state feedback control law is proposed for trajectory tracking, which includes the integral action and hence it is able to remove the steady state errors and reject the external disturbances. The proposed adaptive dynamic controller uses velocities as input commands, which is more practical and appropriate from the view-point of real-time application. The proposed dynamic state feedback controller requires all the states specially WMR linear and angular velocities. Therefore, the trajectory tracking control problem is addressed again in the context of output feedback control for WMR. The tracking formulation is defined with the high gain observer to estimate the linear and angular velocities. It is shown that using high gain observer and a globally bounded state feedback stabilizing controller, the close-loop system performance can be recovered in the presence of un-modeled dynamics. The formation control problem of vi multi-robot system is addressed using leader-follower formation approach. The kinematic model of the leader-follower formation is developed in the presence of uncertainties and disturbances. It is followed by an integral terminal sliding mode control for robust formation control and finite-time convergence. The proposed controller eliminates the requirement of leader’s velocity information which increases the reliability of multi-robot system. Obstacle detection and collision avoidance are incorporated to maintain the desired formation in the presence of obstacles. The stability analyses is carried out using Lyapunov stability theory. The performances are verified and validated using time invariant and time varying trajectories.
Asian Research Index Whatsapp Chanel
Asian Research Index Whatsapp Chanel

Join our Whatsapp Channel to get regular updates.